УДК 681.513.675
© Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак, 2011
АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА С ЯВНО-НЕЯВНЫМ ЭТАЛОНОМ И СТАЦИОНАРНЫМ НАБЛЮДАТЕЛЕМ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ
Еремин Е. Л. –д-р техн. наук, проф., проректор по научной работе и информатизации, тел.: (4212) 22-44-19, e-mail: [email protected] (ТОГУ); Чепак Л. В. – канд. техн. наук, доц. кафедры «Информационные и управляющие системы», e-mail: [email protected] (АмГУ)
Рассматривается синтез адаптивной системы с явно-неявной эталонной моделью для динамического объекта со скалярными входом и выходом, обладающего запаздыванием по управлению. Для компенсации в системе запаздывания по управлению применяется дополнительное устройство в виде упредитель-компенсатора. В структуре адаптивного регулятора используются восстановленные с помощью стационарного наблюдателя недоступные непосредственному измерению переменные состояния объекта. Задача синтеза системы управления для априорно неопределенного объекта в работе решена в рамках критерия гиперустойчивости.
Ключевые слова: запаздывание по управлению, упредитель-компенсатор, явно-неявная эталонная модель, наблюдатель, критерий гиперустойчивости
Загрузить статью (514.2 Кб)
