УДК 681.5.013
© С. В. Стельмащук, 2013
НАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРА ПО КРИВОЙ РАЗГОНА ОБЪЕКТА С САМОВЫРАВНИВАНИЕМ ДЛЯ МАКСИМАЛЬНОГО БЫСТРОДЕЙСТВИЯ С ЗАДАННЫМ ПЕРЕРЕГУЛИРОВАНИЕМ ПРИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТА МОДЕЛЬЮ ПЕРВОГО ПОРЯДКА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Стельмащук С. В. – канд. техн. наук, доцент кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок», e-mail: [email protected] (КНаГТУ)
В работе выводятся формулы для более точной настройки, чем по методу Чина-Хронеса-Ресвика, ПИД-регулятора по кривой разгона объекта с самовыравниванием. Новые формулы позволяют задавать произвольное значение перерегулирования. Настройка основывается на идее замены моделью не только объекта управления, но и системы автоматического управления некоторой упрощённой желаемой моделью в виде колебательного звена.
Ключевые слова: система автоматического управления, ПИД-регулятор, настройка по кривой разгона, частотные показатели качества, перерегулирование.
Загрузить статью (331.7 Кб)
