УДК 681.51
© Е. Л. Еремин, 2013
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТАМИ С НЕСКОЛЬКИМИ ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ В МОДИФИЦИРОВАННОЙ СХЕМЕ С ДИНАМИЧЕСКИМ КОРРЕКТОРОМ
Еремин Е. Л. – д.-р техн. наук, профессор кафедры «Информационные и управляющие системы», e-mail: [email protected] (АмГУ)
Рассматриваются адаптивные алгоритмы модифицированной системы управления с динамическим корректором, разработанные для объектов с запаздываниями по состоянию, имеющих передаточные функции с относительным порядком больше единицы.
Ключевые слова: динамический корректор, структурная эквивалентность, гиперустойчивость, L-диссипативность, квазигиперустойчивость.
Загрузить статью (621.5 Кб)