УДК 684.511
© Б. Н. Лелянов, И. А. Смаль, Е. А. Шеленок, 2013
СИСТЕМА КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ
Лелянов Б. Н. – канд. техн. наук, доцент кафедры «Автоматика и системотехника», e-mail: [email protected]; Смаль И. А. – магистрант кафедры «Автоматика и системотехника», e-mail: [email protected]; Шеленок Е. А. – канд. техн. наук, ст. преп. кафедры «Автоматика и системотехника», e-mail: [email protected] (ТОГУ)
Рассматривается решение задачи адаптивно-робастного управления нелинейным периодическим объектом, функционирующим при наличии априорной неопределенности и внешних возмущений. В качестве регулятора предлагается комбинированный контур, содержащий генератор периодических сигналов с настраиваемым коэффициентом.
Ключевые слова: периодический режим, комбинированный регулятор, априорная неопределенность, критерий гиперустойчивости, нелинейный объект.
Загрузить статью (314.1 Кб)
