УДК 684.511
© Е. Л. Еремин, Б. Н. Лелянов, Е. А. Шеленок, 2010
ДИСКРЕТНЫЕ АЛГОРИТМЫ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНО-НЕСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ В ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ
Еремин Е. Л. – д-р техн. наук, проф. проректор по науч. работе, тел.: (4212) 22-44-19; Лелянов Б. Н. – канд. техн. наук, доц. кафедры «Автоматика и системотехника», e‑mail: bnl@ais.khstu.ru; Шеленок Е. А. – асп. кафедры «Автоматика и системотехника», e-mail: [email protected] (ТОГУ)
Рассматривается задача построения гибридной системы управления нелинейно-нестационарным априорно неопределенным объектом с запаздыванием по состоянию, подверженным действию постоянных периодических и непериодических внешних возмущений. Методика построения основана на критерии гиперустойчивости и методе непрерывных моделей.
Ключевые слова: гибридная система управления, комбинированный алгоритм, критерий гиперустойчивости, метод непрерывных моделей, запаздывание
Загрузить статью (554.8 Кб)
