УДК 681.883.48
© Бурдинский И. Н., 2009
Принципы функционирования и источники ошибок гидроакустических систем позиционирования
Бурдинский И. Н. – канд. техн. наук, доц. кафедры «Вычислительная техника», тел.: (4212) 22-43-56, e-mail: [email protected] (ТОГУ)
В данной работе дается краткий анализ существующих систем позиционирования подводных аппаратов, среди которых наиболее перспективными являются акустические системы. Описываются одно- и двухпроходной принципы регистрации гидроакустических сигналов. Далее представлено, что построение систем позиционирования сводится к задаче точного определение времени и скорости распространения гидроакустического сигнала. В результате анализа показано, что основные сложности при создании данных систем обусловлены неоднородностями водной среды в отношении скорости звуковой волны, потерей мощности, многолучевой структурой распространения сигнала и наличием шумовой помехи в гидроакустическом канале.
Ключевые слова: гидроакустика, навигация, акустические системы, ошибки позиционирования
Загрузить статью (423.9 Кб)
